To cook
To play
To dance
В английском инфинитив часто имеет значение цели, причины. На русский язык такие предложения часто переводятся с помощью "(для того,) чтобы". Посмотрите на следующие примеры:
I'm saving money to buy a new car = Я коплю деньги для того, чтобы купить новую машину.
We're going to the movie theater to watch the new movie. = Мы идем в кинотеатр, чтобы посмотреть новый фильм.
